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        工作機構包括:起升機構、運行機構、變幅機構和旋轉機構,被稱為起重機的四大機構。
        (1)起升機構,是用來實現物料的垂直升降的機構,是任何起重機不可缺少的部分,因而是起重機最主要、最基本的機構。
        (2)運行機構,是通過起重機或起重小車運行來實現水平搬運物料的機構,有無軌運行和有軌運行之分,按其驅動方式不同分為自行式和牽引式兩種。
        (3)變幅機構,是臂架起重機特有的工作機構。變幅機構通過改變臂架的長度和仰角來改變作業幅度。
        (4)旋轉機構,是使臂架繞著起重機的垂直軸線作回轉運動,在環形空間運移動物料。起重機通過某一機構的單獨運動或多機構的組合運動,來達到搬運物料的目的。


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